工業機器人軸承特點包括：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。下面，我們看下工業機器人軸承的分類及產業發展情況。

　　一、工業機器人軸承的分類

　　1、交叉滾子軸承

　　交叉滾子軸承是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺、精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。

　　2、等截面薄壁軸承

　　等截面薄壁軸承是一個由七個開式系列，五個密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點接觸X型。薄壁等截面軸承優點：薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化。產品的多樣性擴展了其用途范圍。薄壁等截面軸承產品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。

　　二、工業機器人軸承產業發展情況

　　工業機器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類軸承精度在P5級以上，部分軸承精度達P2級要求，屬于超高精密級軸承，加工生產難度大，目前國內需求很大程度上依賴國外進口，隨著機器人產業的發展壯大，機器人軸承產業也處于高速發展期，在洛陽等軸承產業基地出現了多家專業精密薄壁軸承制造商，填補了國內市場空白。工業機器人軸承不僅限于使用在工業機器人領域，在精密測量設備、航空航天、天文科研、醫療器械等高精尖領域，此類軸承同樣具有重要發展應用潛力。

　　近年來，洛陽匯工軸承科技有限公司在學習美國Kaydon公司、日本NTN軸承公司同類軸承產品的基礎上，編制了匯工自己的等截面薄壁軸承系列產品樣本;制定了等截面薄壁軸承企業技術標準，進一步填補了國內需求空白。